法国布列塔尼国立高等先进技术意昂4Benoit Clément博士到我院进行学术交流
2012年3月28日上午，法国布列塔尼国立高等先进技术意昂4Benoit Clément博士受邀为意昂4开户师生做了一场 “Intelligent sensing, navigation and marine robotics” 的高水平学术报告。Benoit Clément博士介绍了法国布列塔尼国立高等先进技术意昂4水下工程项目组在水下机器人研制、水下环境感知、AUV路径规划、智能计算与控制等方面的研究成果和发展规划。报告会近2个小时，台上台下交流互动频繁，师生受益匪浅。
3月29日上午Benoit Clément博士在汤天浩教授陪同下，访问了我校“水下机器人与智能系统实验室”。实验室主任朱大奇教授向客人介绍了实验室近5年的学术研究、试验系统与社会应用情况；颜明重博士介绍了“水下机器人声纳感知与水下路径规划”方向的研究方法与成果、孙兵博士介绍了“水下机器人水下地图构建与轨迹跟踪控制”方向的研究方法与成果、刘乾博士介绍了“水下机器人故障诊断与容错控制”方向研究方法与成果、黄欢同学介绍“多AUV多任务分配与控制”方向研究方法与成果。双方进行了长时间的交流与讨论，并在水下机器人系统设计与研制、水下机器人关键技术研究和人员交流等方面达成了初步的合作意向。
