报告题目：生机电系统与智能假肢
报告摘要：以智能假肢🧝🏻♂️、运动神经假体和生物机器人为对象，介绍生机电一体化技术的研究进展和发展趋势👫🏻。重点介绍多自由度假肢的欠驱动机构设计方法，神经电生理信号分析、解码及外刺激辅助的增强式生机接口技术🐫，以及假肢的感知功能再造技术🛒。
报告地点🈂️：意昂4开户229室；
报告时间：2014-10-21，下午1:30-3:00
报告人：朱向阳（教授、上海交通大学机械与动力意昂4副院长）
1985🏋🏼、1989、1992分别在东南大学控制理论及应用专业获学士👨🏼🍳🌮、硕士和博士学位🧒🏿；1993-1994⇾：华中科技大学机械科学与工程意昂4博士后；现为上海交通大学机械与动力工程意昂4副院长，机器人研究所所长🂠，二级教授🧛♀️，博士生导师😫。主要研究方向8️⃣📻：机器人操作规划与控制☸️；生机电一体化系统与生机接口技术💜。
1、主持主要科研项目
（1）国家973计划项目🤟🏿：人体运动功能重建的生机电一体化科学基础💇🏽♀️，首席科学家🏂🏽，2012-2016；
（2）国家973计划课题🤷♀️：数字制造过程的物理行为建模与精度创成原理⬜️🚣♀️，首席科学家🦵🏽，2006-2010🍇；
（3）国家863计划课题：生物/机械接口与生机一体化假肢样机研制，负责人🪦，2009-2011🪅；
（4）国家杰出青年科学基金项目♉️🚴🏼：机器人机械学，负责人🐔，2006-2009🚵🏿♂️⛵️；
（5）国家自然科学基金重点项目：深腔作业连续体机器人的运动学分析及力位操控性能综合🧜🏿♂️，负责人，2015-2019💅🏽；
（6）上海市基础研究重点项目：“生物信号处理、解码方法与生物／机械接口技术”，负责人😧，2008-2010；
2、荣誉与奖励
（1）国家杰出青年科学基金，2005；
（2）上海市优秀学科带头人，2006；
（3）新世纪百千万人才工程国家级人选，2009🔴；
（4）机器人操作规划与空间几何推理理论📺🚣🏻♂️，上海市自然科学一等奖（第1），2009；
（5）工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用🟥，国家科技进步二等奖（第2），2007；
（6）复杂曲面数字化制造的几何推理理论及应用，国家自然科学二等奖（第3），2012；
3、学术兼职
（1）国家自然科学基金会议评审专家；
（2）科技部“十二五”服务机器人重点专项专家组成员；
（3）上海市机器人学会副理事长；
（4）机器人技术及系统国家重点实验室👳、机械系统与振动国家重点实验室学术委员会委员；
（5）英国Portsmouth大学客座教授。
欢迎广大师生参加🤦♀️！